Ptz kameranın qurulması. PTZ kamera nəzarəti, mobil cihaz nəzarəti. Varifokal böyütmə linzaları

İ.V. Oleinik
DSSL CEO

Bu icmal SpeedDome inteqrasiya olunmuş PTZ kameralarını necə idarə etməyə diqqət yetirir.

PTZ kameralarının istehlakı son 10 ildə bazarda əhəmiyyətli dərəcədə artmışdır. Bu cihazların qiymətinin əhəmiyyətli dərəcədə azalması onların texniki imkanlarının artmasına təsir göstərir: sürət, optik böyütmə, funksionallıq. İndi normal sürət"əvvəlcədən qurulmuş" quraşdırma zamanı fırlanma 400 dərəcə / s-ə çatır (tez-tez keçir), optik böyütmə 30 dəfədən çox addım atdı və bəzi kameralar hətta öz baxış sahələrində obyektləri izləmək imkanı əldə etdilər. Günbəzlərin müasir qiymətləri Çin markaları üçün 500 dollardan 600 dollara qədər tanınmış Yapon, Amerika və ya Avropa markaları üçün bir neçə min avroya qədər dəyişir. İdarəetmənin hər bir sərbəstlik dərəcəsi üçün (əsasən 24 və ya 220 V dəyişən gərginlik) öz cütləri tərəfindən həyata keçirildiyi fərdi pan və əyilmə mexanizmlərindən fərqli olaraq, SpeedDome-a telemetriya qəbuledicisi inteqrasiya edilmişdir ki, bu da kameranı cəmi iki ilə idarə etməyə imkan verir. naqillər (RS-485 vəziyyətində; bəzi modellərdə dupleks idarəetmə üçün 4 tel tələb olunur) və ya video kabel. Yaxşı, SpeedDome IP video kameraları ümumiyyətlə "köhnə üsulla" işləmək qabiliyyətinə sahib olsalar da, ümumiyyətlə əlavə nəzarət naqillərinə ehtiyac duymurlar.

Nəzarətçilər və klaviaturalar

Speed ​​​​Dome kamerasını idarə etməyin ən asan və "qədim" yolu klaviatura, həmçinin öz enerji mənbəyinə malik ayrıca müstəqil cihazdır. Minimum qiymətli klaviatura yalnız düymələrdən və RS-485 protokolundan istifadə edərək panorama və böyütməni idarə edəcək. Düymələr yalnız kameraları quraşdırmaq və sonra, məsələn, əvvəlcədən təyinləri idarə etmək lazım olduqda kifayətdir. Ancaq operatorun kameraları daim idarə etməsi lazımdırsa, pult onun işini xeyli ləngidir. Belə hallar üçün joystikli pult daha rahat olacaq - o, kameranı bir anda iki koordinatda, obyektivin fokus məsafəsini, həmçinin bir əlin hərəkəti ilə fırlanma sürətini idarə etməyə imkan verir. Klaviaturanın qiyməti nə qədər yüksəkdirsə, o, bir o qədər əlavə funksiyalara malikdir (məsələn, videoregistratorların idarə edilməsi, videokameraların siqnallarının və quraşdırılmış TFT monitorunda yazıcıların göstərilməsi). DVR-lərlə işləmək yalnız klaviatura ilə eyni şirkət tərəfindən buraxılması ilə məhdudlaşır; video kameraların idarə edilməsində belə problemlər yoxdur - adətən pult bir neçə protokolu dəstəkləyir, yəni siz müxtəlif istehsalçıların kameralarını idarə edə bilərsiniz. IP-kameraların meydana gəlməsi ilə onlar üçün uzaqdan idarəedicilər məsələsi bir kənar ilə ortaya çıxdı. Əlbəttə ki, demək olar ki, bütün PTZ IP kameraları RS-485 vasitəsilə idarə etmək imkanına malikdir, lakin artıq mövcud olduqda əlavə telləri sürükləyin. rəqəmsal şəbəkə yüksək ilə ötürmə qabiliyyəti, mənasız. IP video sistemlərinin 99%-nin əsasını təşkil edən mis UTP-yə əsaslanan Ethernet şəbəkəsinin analoq şəbəkə ilə müqayisədə yeganə çatışmazlığı cihazdan keçidə qədər qısa seqment uzunluğudur (istifadə etməsəniz, təxminən yüz metr). optika).

PTZ kamera xüsusiyyətləri

Burada iki şey haqqında danışmaq olar. Birincisi, bəzi videokameralarda daxili qabaqcıl nəzarət var. Müvafiq şəkildə konfiqurasiya edilmiş videokamera maksimum baxış bucağı ilə daim nəzarət edir. Quraşdırılmış hərəkət detektoru hərəkəti aşkar etdikdə, kamera ərazini yaxınlaşdırır və hərəkət edən obyekti mümkün qədər "aparır". Belə izləmə anında kamera ətraf mühiti “görmür” və minimum zumla orijinal vəziyyətinə qayıtmadan başqa obyektə keçə bilmir. Əlbəttə ki, bütün kameralarda avtomatik izləmə bir yana qalsın, daxili hərəkət detektoru belə yoxdur.

İkincisi yalnız IP kameralara aiddir. Artıq yuxarıda deyildi ki, Speed ​​​​Dome IP kamera həm adi pultdan, həm də IP uzaqdan idarəetmə ilə idarə oluna bilər. Bununla belə, IP PTZ kameraları müəyyən mənada öz-özünə kifayət edən qurğulardır və Veb serverə “bordda” malikdirlər. İstənilən kompüterdən Veb-brauzer vasitəsilə daxil olmaqla siz kameradan görüntü əldə edə, onun parametrlərini konfiqurasiya edə, pan və obyektivə nəzarət edə bilərsiniz. O, 2 üsul təklif edir - idarəetmə panelinin düymələrini təqlid edən və eyni vaxtda iki koordinatı idarə etməyə imkan verən sadə və hər bir istehsalçı üçün təfərrüatları ilə fərqlənən qabaqcıl üsul. Burada siz kompüterinizin siçanı ilə fırlanma və miqyasa nəzarət edirsiniz. Kamera pəncərəsinin hər hansı bir yerində düzbucaqlı çəkməklə siz onu bu sahəni böyütməyə məcbur edəcəksiniz və ya kursoru təsvirin kənarına apararaq ox işarəsi alacaqsınız; kameranı istədiyiniz istiqamətdə hərəkət etdirə bilərsiniz (sol kənarda - sola, sağda - sağa və s.).

DVR qeyri-PC tərəfindən nəzarət

PTZ kamera nəzarəti çox uzun müddətdir ki, DVR-lərin ayrılmaz əsas funksiyası olmuşdur. Yalnız çox ucuz və çox məhdud DVR-lər belə olmaya bilər. Qeyri-PC DVR-ləri olan kameralar RS-485 interfeysindən istifadə edərək 99% hallarda idarə olunur. Həm analoq, həm də IP kameralarla işləyə bilən bəzi yeni hibrid yazıcılar IP üzərində nəzarəti dəstəkləyə bilər. Nəzarət metoduna görə, bütün DVR-ləri 3 növə bölmək olar: DVR-nin klaviaturasından istifadə edərək idarə edənlər (ön paneldən), yalnız siçanı idarə edənlər (klaviatura olmayan yazıcılar üçün) və hər iki variantı dəstəkləyən DVR-lər . Birinci seçim yalnız PTZ kameralarının əl ilə idarə edilməsindən çox nadir hallarda istifadə edənlər üçün məqbuldur (kameralar avtomatik rejimdə "əvvəlcədən təyin edilmiş" və ya "turları" keçmək üçün konfiqurasiya edilmişdir). Əksər hallarda, PTZ kamerasını idarə etmək üçün videoregistratorun ön panelindən istifadə etmək ağrılıdır, çünki işləmək üçün yalnız məhdud düymələr var: 3D joystiklər yoxdur. Siçan nəzarəti də çox fərqli ola bilər. Sadə versiya, ön paneldən eyni məhdud düymələr dəstinin təqlididir, daha rahat deyil. Digər NVR-lər, əsasən, IP kameralarda olan əvvəlki bölmədə təsvir edilən mexanizmdən istifadə edə bilər. Əlbəttə ki, eyni düymələrdən və ya ekran menyusundan istifadə edərək hər şeyi konfiqurasiya etməli olacaqsınız, lakin bu, bütün DVR-lər üçün yeganə seçimdir. Ümumi: siçan yaxşıdır, klaviatura çox yaxşı deyil. Yaxşı xəbər odur ki, getdikcə daha çox siçanla idarə olunan qeydiyyatçılar var, lakin sonuncuların da daxili proqram təminatıçox dəyişə bilər.

Yuxarıda sadalanan nəzarət üsullarının bir ümumi çatışmazlığı var. İstənilən Speed ​​​​Dome kamerasında 2 idarəetmə sürəti var. Əl rejimində idarəetmə sürəti, bir qayda olaraq, əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərdən istifadə zamanı kameranı çevirmə sürətinin yarısını belə keçmir. Eyni zamanda, aydındır ki, bu cür əl ilə idarəetmənin sürəti nə qədər yüksək olarsa, kameranın maraq dairəsində və ya obyektində yerləşdirilməsinin dəqiqliyi bir o qədər az olur. Burada qeyd etmək olar ki, kamera öz imkanlarına 100% istifadə olunmayıb və onun istifadəsinin səmərəliliyi daha yüksək ola bilərdi. Bu vəzifənin öhdəsindən gəlmək üçün yeni kompüter interfeysləri və inkişafları tələb olunur.

Proqram təminatı (PC əsaslı DVR)

Kompüter DVR-ləri həmişə qeyri-PC-lərdən üstündür. Birincisi, yeni texnologiyaların, xüsusən də resurs tutumlu və mürəkkəb texnologiyaların kompüterlərdə işlənib hazırlanması və sazlanması daha asandır, ikincisi, quraşdırılmış prosessorlara əsaslanan DVR-lərlə rəqabət eyni tərtibatçıları daim yeni funksiyalar və imkanlar əlavə etməyə, proqram təminatını daha çevik və çevik etməyə məcbur edir. güclü.. Hansı yeni proqram tərtibatçıları PTZ kameralarının video çəkilişi və nəzarəti üçün bizə təklif edir? Şəkildə birbaşa idarəetmənin interaktivliyi və ya 2D joystik imitasiyası ilə bağlı variasiyaları ləğv etsək, yeni məhsulların (interfeyslərin) 3 kateqoriyasını ayrıca ayırd etmək olar. Birincisi, əvvəlcə ona malik olmayan kameraları avtomatik idarə etmək, yəni proqram təminatında hərəkət detektorundan istifadə edərək kameranı idarə etmək imkanı əlavə etməkdir. Belə detektorlar kameralara quraşdırılmışlardan daha güclü və təkmil ola bilər. İkinci və üçüncü, görmə sahəsi fokus uzunluğunun minimum dəyəri ilə tam və ya qismən fırlanan kamera ilə üst-üstə düşən ən azı daha bir video kameranın (baxış) istifadəsi ilə əlaqələndirilir.

Manual nəzarət

Bu rejimdə sorğu və PTZ kameranın birləşməsi operatora bir siçan ilə PTZ kamerasını idarə etməyə və ya sorğu kamerasından şəklin düzbucaqlı sahəsini seçərək PTZ kamerasından istifadə edərək onu optik olaraq böyütməyə imkan verir. . Eyni zamanda, yuxarıda təsvir edilən interfeyslərin 2 çatışmazlığı bir anda yox olur, nəzarət video kamera üçün mövcud olan maksimum sürətlə1 həyata keçirilir (adətən əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərə uyğun olaraq yerləşdirmə sürəti kimi elan edilir) və operator qorunan parametrləri itirmir. sahə - o, bütün vəziyyəti bütövlükdə və onun detallarını maksimum optik zumla görür, beləliklə, o, ənənəvi interfeyslərlə mümkün qədər tez kameranı bir mövqedən digərinə keçirə bilir.

Sürətli Günbəzin seçmək üçün baxış vəziyyətinə qayıtmasına ehtiyac yoxdur yeni obyekt, və bu, artıq qeyd edildiyi kimi, yerləşdirmənin ən yavaş hissəsidir. Kamera böyük böyütmə dəyişiklikləri olmadan yerləşdirildikdə (demək olar ki, böyütmədən istifadə etmədən) sürət əhəmiyyətli dərəcədə artır.

Avtomatik idarəetmə

Bu, eyni ümumi baxış və PTZ kameralar paketini nəzərdə tutur. Hərəkət detektoru ümumi baxış kamerasından təsviri təhlil edir və PTZ kamerasına əmrlər göndərir - indi idarəetmə tam avtomatikdir. Bu cür sistemlər uzun illər əvvəl ortaya çıxdı, lakin sonra onlar əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərə uyğun olaraq işlədilər - ümumi baxış kamerası şəklinin hər kvadratı öz mövqeyini təyin etdi və xatırladığımız kimi, Speed ​​​​Dome-da 256-ya qədər əvvəlcədən təyin edilə bilər. Bununla belə, indi tərtibatçılar təkcə müasir detektorların deyil, həm də videokameraların imkanlarından istifadə edirlər. Detektorlar təkcə obyektin koordinatlarını deyil, həm də onun hərəkət vektorunu ötürmək üçün kifayət qədər ağıllıdır, çünki kamera obyektə tərəf dönərkən, o, artıq yerdəyişmiş ola bilər. Kameralar isə təkcə əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərə uyğun işləmək deyil, həm də müəyyən koordinatlarda quraşdırmaq üçün birbaşa əmrləri yerinə yetirmək qabiliyyətinə malikdir; onların da kifayət qədər sürəti var. Yalnız qeyd etmək lazımdır ki, Speed ​​​​Dome kameralarının hamısı, hətta orta qiymət aralığında belə, bu funksiyaları dəstəkləməyəcəkdir. Çin nonamesinin bu qədər sürətli olacağını və tam icra edilmiş protokola, xüsusən də borc götürülmüş protokola sahib olacağını gözləməməlisiniz. Baxış kamerasının görünüş sahəsində bir neçə obyekt görünsə, PTZ kamera müəyyən edilmiş vaxt ərzində hər birini izləyərək onların arasında keçid edəcək. Bu gün bəzi tərtibatçılar çoxlu Speed ​​​​Dome kameralarına eyni vaxtda nəzarət etməyə imkan verən sistemlər və panoramik və PTZ kameraların faktiki olaraq qeyri-məhdud kombinasiyası ilə təchiz olunur, burada baş verənləri 360 ° ətrafında canlı şəkildə görə bilərsiniz, eyni zamanda yüksək qətnamə və təfərrüat təmin edir. hərəkət edən obyektlərin. Görünür ki, qətnamənin artması ilə, artıq 5,8 Mpx və daha çox rəqəmsal video kameralar olduqda, belə bir həllə ehtiyac o qədər də yüksək deyil. Lakin optik böyütməni əvəz etmək hələ də çətindir və məsələn, 35x böyütmə istifadə edən panoramik və PTZ kameraların birləşməsi 300 Mpx-dən çox sistem təsvirinin ekvivalentini verir - eyni nəticəyə nail olmaq üçün rəqəmsal kameralar tezliklə bilər. Yenə meqapikselli panoramik və PTZ kameraların istifadəsi həmişə bu maneəni irəli aparacaq. Şübhəsiz ki, bu sistem mənfi cəhətləri də var. Birincisi, qeyd edildiyi kimi, bütün PTZ kameraları uyğun deyil və onların hamısı yüksək açısal sürətlə hərəkət edən obyektləri izləmək üçün kifayət qədər sürətli deyil. İkincisi, sistem qiyməti artır (lakin ödəniş buna dəyər - obyektin və ya müəssisənizin təhlükəsizliyini artıran hər hansı bir funksional artım kimi). Üçüncüsü, sistem kalibrləmə tələb edir - ümumi baxış və PTZ kameralarının koordinatlarını təyin etmək (burada müsbət dəyişikliklər olsa da - bəzi kameralar üçün yalnız 9 koordinat anker nöqtəsi təyin etməlisiniz, qalanları isə sistemin özü hesablayacaq).

Əl və avtomatik idarəetmə texnologiyasının inkişafını hansı istiqamətdə gözləməli olduğumuzu qeyd etmək olar:

• meqapikselli panoramik və PTZ kameralara keçid və daha yüksək qətnamə istəyi;
• çoxlu sorğu kameralarından alınan şəkillərdən ibarət panoramik təsvirlərin qurulması, o cümlədən fırlananların şəkilləri. Beləliklə, obyektin və ya onun bölməsinin vahid interaktiv səhnəsi yaradılır. Bununla birlikdə, arxivi eyni şəkildə təkrarlamaq imkanı olmadan aşağı olacaq (baxmayaraq ki, bu serverə ciddi bir yük ola bilər);
• hərəkət detektorlarının işini yaxşılaşdırmaq. Yeni izləmə texnologiyaları, səhnə və obyektin tanınması, gecə izləmə keyfiyyətinin yaxşılaşdırılması.

Əlbəttə ki, detektorların imkanlarına tamamilə etibar etmək lazım deyil. Detektorun həm səs-küy, həm də aşağı qətnamə şəkillərinin öhdəsindən gələcəyinə ümid edərək, video kameralara qənaət etməyə dəyməz. Ümumi qayda hər hansı bir təhlükəsizlik sistemi üçün sistem yalnız ən kiçik komponenti qədər pis olacaq. Bahalı kameraya qoşulmuş ucuz obyektiv, aşağı keyfiyyətli birləşdiricisi olan kabel və ya hər hansı digər komponent bütün xərclərinizi silə bilər.

Lüğət

Speed ​​​​Dome sürətli qübbəli PTZ kameradır. Adi fırlanan mexanizmlərlə müqayisədə yüksək sürət. Dome, çünki belə kameraların 90% -dən çoxu optikanı və mexanizmi tozdan və nəmdən qoruyan qübbəli optik şəffaf korpusa malik silindr kimi dizayn edilmişdir. Speed ​​​​Dome kameralarına inteqrasiya olunmuş da deyilir, yəni bütün lazımi komponentlər bir bədəndə yığılır: video kameranın özü, optika, iki oxlu mexanizm və telemetriya qəbuledicisi.

Əvvəlcədən təyin - Speed ​​​​Dome-un maksimum mövcud sürət ilə əvvəlcədən proqramlaşdırılmış bir vəziyyətə qoyulma qabiliyyəti. Müxtəlif modifikasiyalar 32-dən 256-ya qədər əvvəlcədən təyini saxlaya bilər.

Turlar (Tour, və ya Touring) - PTZ video kamerasının əvvəlcədən təyinatlar ardıcıllığı kimi bir sıra əmrləri yerinə yetirmək qabiliyyəti. Qabaqcıl seçim kameranın hərəkətlərinizi xatırlamasını və sonra dövri icranı əhatə edir. Protokol - telemetriya qəbuledicisindən istifadə edərək PTZ kameralarına nəzarət etmək üçün əmrlər toplusu. Adətən əsas istehsalçılar onlar öz protokollarından istifadə edirlər, lakin onlar mütləq istehsalçının siyasətinin açıqlığı səbəbindən faktiki standarta çevrilmiş əlavə Pelco növlərini də birləşdirirlər. Kiçik istehsalçılar yalnız belə açıq protokollardan istifadə edir və əmrlərin yalnız bir hissəsini həyata keçirirlər (tənbəlliklərindən və ya kamera imkanlarından asılı olaraq). PTZ müvafiq olaraq üfüqi və şaquli fırlanma və linza nəzarəti üçün Pan, Tilt və Zoom üçün qısaldılmışdır. PTZ kamera, dönmə mexanizmi və böyütmə obyektivi olan müvafiq olaraq inteqrasiya olunmuş kameradır.

PTZ - kamerada cihazın fırlanmasına və əyilməsinə nəzarət edən videomüşahidə nəzarəti üçün daxili elektron-mexaniki sürücü ilə robot mexanizm var. PTZ - abbreviatura (Pan Tilt Zoom), o deməkdir ki, kamera uzaqdan idarə olunur və kameranın özündə böyütmə funksiyası var. Optik böyütmə obyektivin bucağını və görmə sahəsini uzaqdan dəyişir (müşahidə olunan obyekti böyüdür/kiçildir). Kameralar uzaqdan idarəetmə və ya xüsusi proqram/aparat vasitəsi ilə idarə olunur (əgər avadanlıq şəbəkə protokoluna qoşulubsa).

İzləmə avtomatlaşdırılması

PTZ kamerasının proqram təminatında innovativ aparat proqramı quraşdırılıb. Bu proqram vasitəsi ilə təsvirdəki piksellərin modulyasiyasına nəzarət edilir, o, ötürülür və sonra cihazı hərəkətə gətirir. Hərəkətə görə obyektin izləmə funksiyası (izləmə/dönmə) pikselləri dəyişir və buna görə də cihaz onların dalğalanmalarının mərkəzinə diqqət yetirir. Sonra, PTZ izləmə obyektinin yerləşdiyi məsafəni və ölçülərini qiymətləndirir. Hərəkət edən obyekt video avadanlığının baxış sahəsini tərk etdikdən sonra cihaz ilkin vəziyyətinə və ya ilkin quraşdırma zamanı əvvəlcədən proqramlaşdırılmış vəziyyətə qayıdır. Kamera digər dəyişiklikləri qeydə aldıqda bu prosedur yenidən başlayacaq.

Növlər

• Analoq CCTV kameraları. Yaranan təsvirin rəqəmsallaşdırılmasından (rəqəmsal prosessor tərəfindən emal edildikdən) sonra elektrik çeviricisinə xüsusi siqnal göndərilir. O, öz növbəsində, bu siqnalları analoqa (PAL / NTSC) modullaşdırır. Cihaz video serverə və ya DVR-ə qoşulub. Avadanlıqlara nəzarəti təşkil etmək üçün quraşdırma zamanı başqa bir xüsusi kabel əlavə olunur. Videomüşahidə üçün bu cür avadanlıqların əsas çatışmazlıqları qəbul edilən təsvirlərin zəif həlli, həmçinin xüsusi siqnalın ötürülməsi zamanı onların pisləşməsidir.
• Rəqəmsal IP video nəzarət kameraları. İşlənmiş təsvir rəqəmsal olaraq IP/TCP protokolu vasitəsilə ötürülür. Bu məlumatlar IP qeydiyyatçısına və ya IP serverinə (video) göndərilir. Məlumat ötürülməsi ilə birlikdə idarəetmə bir kabeldə həyata keçirilir. Analoq kameralarla müqayisədə daha yüksək təsvir ayırdetmə qabiliyyəti əldə edilir.

Dizayn variantları

1. Küçə günbəzi yarımkürəsi və ya Sürətli Qübbə. Yalnız cihazın bütün komponentləri (elektronika və mexanika) möhürlənmiş yarımkürədə yerləşdirilir. Bu yerləşdirmə sayəsində toz hissəciklərinin və nəmin korpusa daxil olmasının qarşısı tamamilə alınır. Həm də vandallardan qorunma səviyyəsini artırır. Temperatur rejimi belə cihazların istismarı zamanı: -50 ° - + 60 ° С.
2. Xarici günbəz sferik PTZ. Bənzər bir yarımkürə modeli, lakin fərq daha güclü infraqırmızı işıqlandırmadır. sahibdir yüksək dərəcə qüsurlara dözümlülük, yəni nəm, tozun təsirini istisna edir və vandalizm aktlarından qorunur. Avadanlıqların istismarının temperatur rejimi -40° ilə +60°С arasında dəyişir.
3. Dönər gövdə PTZ (daxili). Kameranın hərəkət edən bölmələri açıqdır, buna görə də mexaniki elementlər qarşılıqlı təsir göstərir xarici mühit. Nəticədə - toz və nəmin təsirindən aşağı qorunma. Cihazın işləmə temperaturu 0° ilə +55° S arasında dəyişir.
4. Sferik günbəz PTZ (daxili). Aşağı temperaturun, eləcə də yüksək rütubətin və tozun olmamasını tələb etdiyi üçün bina və tikililərin içərisində quraşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur.
5. Xarici robot PTZ mühərrik sürücüsü və açıq hava kamerasının hibrididir. Aktiv Bu an günbəz kamerası robot kameranı bazardan qovdu. Müvafiq olaraq, sonuncu nadirdir.

Ümumi xüsusiyyətlər

• optik zoom;
• rəqəmsal zoom;
• pan nəzarət;
• əyilmə nəzarəti;
• səs siqnalının ötürülməsi;
• avtomatik izləmə;
• davamlı fırlanma;
• temperatur nəzarəti;
• quraşdırılmış yaddaş kartları;
• 24 saat video nəzarət.

Göndərilən görüntünün, detalın, səsin və setin keyfiyyəti əlavə funksiyalar video nəzarət hər bir fərdi cihazın modelindən və məqsədindən asılıdır.

Genişləndirilmiş funksionallıq

• səs ötürülməsi;
• bypass qeydləri;
• marşrut boyunca patrul;
• xarici cihazların qoşulması;
• kameranın temperaturuna nəzarət (ekstremal ekoloji şərait üçün);
• havadan qorunma (külək, yağış, qar);
• müxtəlif intellektual proqramların inteqrasiyası.

İstifadə sahələri

• binalar;
• açıq sahə.

Daxili və xarici komponentlərin daxili qızdırılması, həmçinin möhürlənmiş korpus sayəsində günbəz kamerası istənilən maksimum temperatur və müxtəlif iqlim şəraiti olan ərazilərdə istifadə edilə bilər. Bəzi modellər məruz qalma səbəbindən insanın mövcudluğunun qeyri-mümkün olduğu yerlərdə işlədilə bilər təhlükəli amillər. Məsələn, nüvə və kimya sənayesi müəssisələrində. Və optik zoom (zoom) sayəsində cihazlar videokonfrans və danışıqlar üçün fəal şəkildə istifadə olunur.

Həmçinin PTZ nəzarəti televiziya istehsalında məşhurdur. Peşəkar olaraq istifadə olunur studiya kameraları robot nəzarəti üçün.

Quraşdırma proseduru

PTZ kameraları iki rejimdə istifadə olunur:

• sabit;
• mobil.

Sabit (sabit) videomüşahidə rejimində işləyən cihaz (hətta günbəzli avadanlıq) həmişə statik olaraq monitorinq edilən müşahidə sahəsinə yönəldilir. Bir qayda olaraq, kamera mövqeyinə nəzarət olmadan (fırlanma funksiyası mövcuddur), lakin zəruri hallarda mümkün uzaqdan konfiqurasiya ilə.

Mobil videomüşahidə rejimində işləyərkən cihazın istiqamətinin bucağı baxış bucağını genişləndirmək/daraltmaq və lazımi obyektləri detallaşdırmaq üçün vaxtaşırı dəyişir.

Bir qayda olaraq, müştərilərin texniki tapşırığı və ya kameranın harada olması, hansı zonalara yönəldilməsi, hərəkət tezliyi və marşrutu barədə təxmini bir fikri var. Video nəzarət və nəzarət üçün bütün seçimlər fərdi.

Video nəzarəti quraşdırdıqdan sonra kameranı uyğun olaraq konfiqurasiya etməlisiniz texniki tapşırıqlar. Bunun PTZ kamera və ya statik, günbəz və ya adi, açıq və ya qapalı olmasının fərqi yoxdur - quraşdırma prosesi bütün hallarda demək olar ki, eynidir. Analoq kameralar rəqəmsal IP kameralarla eyni şəkildə konfiqurasiya edilir. Yalnız qeyd etmək lazımdır ki, rəqəmsal IP kameralar DVR və kompüterdə əvvəlcədən quraşdırılmış proqram / aparat vasitəsilə də konfiqurasiya edilə bilər.

Quraşdırma və proqramlaşdırma adətən CCTV quraşdırıcıları tərəfindən həyata keçirilir.

Analoq PTZ kameranı necə qurmaq olar

1. Kameranın yazıcıya qoşulması.
2. İş rejimlərinin məlumat parametrləri.
3. Lazımi monitorinq kanalını seçin.
4. Hər bir PTZ monitorinq kanalı üçün fərdi parametrlər.
5. Nəzarət protokolunu təyin edin (kamera tərəfindən dəstəklənəndən asılı olaraq).
6. Baud dərəcəsi dəyərini seçin.
7. Dayanma biti parametrlərinin vəzifəsi (ayrıca məlumatlara ötürülür).
8. İnformasiyanın ötürülməsində səhvlərin aşkar edilməsi metodunun seçimi.
9. Qeydiyyatçı üçün cihazın IP ünvanının vəzifəsi (bağlantı onun vasitəsilə qurulur).
10. Kamera hərəkətlərinin rejimi və cədvəlinin təyin edilməsi.

üçün uzaqdan nəzarət IP PTZ-CCTV kameralarından istifadə olunur:

• simsiz infraqırmızı uzaqdan idarəetmə;
• siçan;
• xüsusi proqram (kameraları avtomatik idarə etmək imkanı əlavə edir);
• simli USB uzaqdan idarəetmə;
• Ethernet interfeysi vasitəsilə idarəetmə (kameralar tərəfindən yüksək sürətli məlumat ötürülməsi üçün);
• 3D joystick ilə uzaqdan idarəetmə klaviaturası.

Nəzarət və videomüşahidə sisteminin avadanlıqları üçün, istənilən ərazi üçün, ən çox ən yaxşı variantdır fırlanan qübbəli PTZ IP video kamera olacaq. Bu aqressivliyə davamlı günbəz IP kameradır mühit, rahat nəzarətə malikdir və hətta ən böyük ərazini kor nöqtələr qoymadan idarə etməyə imkan verir. Günbəz kamera və onun müxtəlif varyasyonları PTZ kameralarının ən populyar növüdür.

Qısa müddət ərzində PTZ (idarə olunan) kamera CNB-M1360PL əlinə keçdi. Bu tip kamera Rs-485 interfeysi ilə idarə olunur, adətən Pelco-D protokolundan istifadə edir. İdarəetmə seçimlərindən protokol dəstəkləyir: sürüşdürmə, şaquli əyilmə, böyütmə, fokus, iris, OSD (ekran menyusu), müxtəlif parametrlər və digər müxtəlif funksiyalar. Ancaq həmişə yuxarıda göstərilənlərin hamısı seçilmiş kamerada, mövcud olanların əlinə keçən kamerada ola bilməz: böyütmə, fokuslanma və yandırma / söndürmə.

Məqalədə mən bu kamera ilə ünsiyyət təcrübəmi, Pelco D protokolunun təsvirini, bu cür kameraların yoxlanılması proqramını və Pelco D protokolundan istifadə edərək Rs-485 üçün kamera idarəetmə kodunun tətbiqi nümunəsini paylaşacağam.

Kameranın daha böyük görünüşü.

Bu, demək olar ki, bir moduldur, korpusu olmayan videokameradır, ən ucuz və ən münasibdir, orta qiymət təxminən 6000 rubl təşkil edir (məqaləni 11.04.2017-ci il tarixində yazarkən). Düzdür, dəstdə dönər masası yoxdur, bu cür kameralarla ilk tanışlıq üçün bir az kədərlidir. Kamera 12x ilə təchiz olunub optik zoom və fərdiləşdirilə bilən videokameralar üçün 120-yə qədər rəqəmsal, avtomatik fokus, gündüz/gecə keçidi və digər standart funksiyalar. Bu kamerada idarəetmə mövcuddur: böyütmə, fokuslanma və yandırma / söndürmə.

O, həmçinin BNC video çıxış konnektoru, güc və Rs-485 xətlərini birləşdirmək üçün bağlayıcılar və UART-Rs485 interfeys çeviricisi olan kamera menyusu üçün OSD idarəetmə lövhəsi ilə təchiz oluna bilər. Bu halda, yalnız 5V məntiqi səviyyəsi olan Tx xətti kameraya keçir.

İdarəetmə lövhəsinin fotoşəkilində, yuxarıdan görünüş, bağlayıcıda 1 pin imzalanmışdır.

Ekran menyusu reklam açarı interfeysi vasitəsilə 5 düymə ilə idarə olunur, mən bunu sadə modul video kamera nümunəsindən istifadə edərək artıq nəzərdən keçirmişəm -. Düymə ilə əlaqə sxemi əvvəllər çəkilmişdən bir qədər fərqlidir, lakin məna eynidir.

Bu kameradakı düymələr təkcə ekran menyusunda naviqasiya üçün deyil, həm də böyütmə və fokusun idarə edilməsi üçün cavabdehdir.

Ekran menyusunda görüntü parametrlərinə əlavə olaraq siz Pelco D və ya DXP iki nəzarət protokolundan birini seçə və Rs-485 xəttində onun ünvanlanması üçün kamera nömrəsini təyin edə bilərsiniz. Bir sətirdə siz eyni nömrəli bir neçə kamera qoya bilərsiniz ki, onları eyni vaxtda idarə edəsiniz və ya ayrı-ayrı nəzarət üçün müxtəlif nömrələrlə. İnterfeys parametrləri: sürət 2400 və standart 8N1. Digər kameralar fərqli sürətlərə malik ola bilər, lakin onlar standart diapazonda 2400 ilə 115200 arasındadır.

Pelco D

Pelco D protokolunun qısa təsviri.
7 baytlıq paketlər pultdan kameralara göndərilir:

Yoxlama məbləği - 1 bayt 5 baytın cəminə bərabərdir: 2-dən 6-ya qədər.

Pelco D protokolu kameraları idarə etmək üçün 15 standart əmr göndərə bilər, o, kameraları uzaqdan konfiqurasiya etmək üçün istifadə edilə bilər (lakin bütün kameralar bunu dəstəkləmir və ya onların istehsalçıları qeyri-standart / xüsusi əmrlərdən istifadə edir və onları diqqətlə gizlədir) və OSD menyusuna nəzarət edir (həmçinin bütün kameralar dəstəkləmir). Çünki əlindəki surət yalnız məhdud standart əmrlər dəstini dəstəkləyir, onda mən uzaqdan kamera konfiqurasiyası üçün əlavə variantları nəzərdən keçirməyəcəyəm.

Standart əmrlər:

Sense biti Avtomatik/Manuel Skan və Kameranın yandırma/söndürmə bitləri ilə paylaşılır.

Qeyd edim ki, oxlar boyunca hərəkət və ya fokus və böyütmə əmrlərini işə saldıqdan sonra kamera son vəziyyətə çatana qədər hərəkət edəcək. "Stop" əmri ilə hərəkəti dayandıra bilərsiniz.

İnternetdə tapa bilərsiniz Ətraflı Təsviri Pelco-D protokolu ingilis dilində.

Kamera ilə işləyərkən onu USB-UART ch340 interfeys çeviricisi və UART-Rs485 əsasında qurulmuş 2 dollarlıq USB-Rs485 çeviricisi (aşağı sağ küncdəki ilk fotoşəkildə) vasitəsilə kompüterə bağladım. MAX485 çevirici. Bu, ən ucuz çevirici, galvanik izolyasiyaya malik deyil və yalnız 2 çıxış Rs485 A + və A-, ümumi tel yoxdur! Avadanlıqları 485 xətt vasitəsilə birləşdirərkən, galvanik izolyasiyadan istifadə etmək və həmçinin çeviriciləri ümumi bir tel ilə birləşdirmək məsləhətdir, çünki cihazların elektrik sxemləri uzun məsafələrdə onlar tərəfindən birləşdirilmədikdə, qurğular düzgün işləməyə, nasazlığa və ya yanmağa başlaya bilər. Mənə nə oldu, amma tel uzunluğu ~ 60 sm. Konvertor kompüterə qoşulmuşdu, kamera isə laboratoriyanın enerji təchizatı ilə təchiz edilmişdi, lakin enerji təchizatında torpaq naqili yox idi (Unutdum ki, istifadə olunan PSU-nun elektrik fişində torpaq yox idi, bütün digər laboratoriyalar avadanlıq və iş yerindəki kompüter etdi), onu yandırıb-söndürən MAX485 çipinin Çin çeviricisində yanmasına səbəb oldu. Daha diqqətli olun və daha yaxşısı, çeviricilərə və naqillərə qənaət etməyin.

Pelco-D protokolu ilə kameraları sınamaq üçün proqram

Kamera ilə işləmək, daha doğrusu onun funksionallığını yoxlamaq üçün sadə bir yardım proqramı yazdım.

İnterfeys çeviricisini kompüterdəki kompüterə qoşduqda yeni virtual port görünür (konvertordan asılı olaraq). Əvvəlcə istifadə olunan kameralar üçün lazım olan port sürətini təyin edərək proqramda ona qoşula bilərsiniz. Proqram kameranı əmr bitləri ilə idarə etmək, mesajı əl ilə təyin etmək və kameranı çevirmək, onun böyüdülməsini, fokusunu və diyaframı idarə etmək üçün minimum standart funksionallığı təmin edir.

Proqram 8N1 COM portunun standart parametrlərindən istifadə edir (8 bit, paritet yoxdur, 1 dayanma bit). Kommunal COM portunun (RTS və DTR) idarəetmə xətlərinə nəzarət etmir.

Kod nümunəsi

Pelco D protokolundan istifadə edərək PTZ kamerasını idarə etmək üçün kodun tətbiqi nümunəsi belə görünəcək:

İmzasız simvol ptz_camera_address; // kamera ünvanı // Rs-485 xətti ilə məlumatların göndərilməsi // daxil: *data - göndəriləcək verilənlər massivinə işarə void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart() *data); + +data; ) rs485_mode_received_data(); ) // PTZ kameralarına mesaj göndərin // giriş: ünvan - kamera ünvanı, cmd1 və cmd2 - əmrlər 1 və 2, data1 və data2 - verilənlər 1 və 2 etibarsız ptz_camera_data_send (unsigned char adress,unsigned char cmd1,unsigned char cmd2,unsigned char data1,unsigned char data2) ( char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff=cmd1; ptz_camera_txBuff=cmd2; ptz_camera_txBuff=data1; ptz_camera_txBuff=data2; ptz_camera_txBuff =ptz_kamera_ünvanı+cmd1+cmd2+ data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); ) // kamera etibarsızdır ptz_camera_on(void) ( ptz_camera_data_send(ptz_camera_address, 0x88, kamera sönülü) //_0x0) off (ptz_camera_address, 0x88,x00) //_0x0); ptz_kamera_data_göndər(ptz_xera_address,0,0x00); 0x00,0x0 0.0x00); )

rs485_mode_send_data()- Rs-485 modulunun məlumat ötürülməsinə keçid
send_uart(xarakter datası)- UART vasitəsilə məlumatların göndərilməsi funksiyası
rs485_mode_received_data()- məlumat almaq üçün Rs-485 modulunun dəyişdirilməsi